本文介绍使用 STM32CubeMX 创建一个包含 FreeRTOS 的工程。关于 STM32CubeMX 的安装另见：STM32 工程的创建 - 基于 HAL 库。此外，这篇文章将在 基础工程 之上直接实现利用 FreeRTOS 进行点灯操作。

FreeRTOS 的配置

打开 STM32CubeMX 配置界面：

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使用 FreeRTOS 时，必须为 HAL 设置一个非 SysTick 定时器作为 HAL 的基础时钟，SysTick 将自动作为 FreeRTOS 的基础时钟。

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这里我们选择 V2 接口。V1 和 V2 版本主要的区别在于，V2 兼容支持的硬件更多，内存耗费更多。

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配置内核参数：

  • Task and Quenes： 任务与队列的创建。
  • Timers and Semaphores： 定时器和信号量的创建。
  • Mutexes： 互斥量的创建。
  • FreeRTOS Heap Usage： 用于查看堆使用情况。
  • config parameters： 内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制 FreeRTOS 内核。
  • Include parameters： FreeRTOS 部分函数的使能。
  • User Constants： 相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用。

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点击 GENERATE 生成代码。然后编译一遍确保无误。

编写任务

首先保证 main.c 的循环中没有内容。

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while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}

找到 freertos.c：

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找到我们刚刚指定的任务函数：

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写上翻转灯的逻辑：

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void led_task_func(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN led_task_func */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
	osDelay(100);
  }
  /* USER CODE END led_task_func */
}

编译成功后下载即可。

本文参考